Hallo idril,
bin nicht vom Fach. Das hört sich nach nicht richtig arbeitender Schaltkulisse an. OK, Du hast ein Automatikgetriebe, denn noch muss das Signal vom Wählhebel sauber auf das Getriebe übertragen werden, was hier scheinbar nicht der Fall ist. Ich würde an dieser Stelle suchen.
LG Axel
FORD Ranger DoKa 3.2 Automatik Wildtrak Orange Bau 2.11.16 Ezl. 12.16