Klasse M1 wird grundsätzlich als PKW besteuert, eventuell bei entsprechendem Umbau als Wohnmobil.
Klasse N 1 BE nach Gewicht, die Höhe der Versicherung ist dann auch vom Anbieter abhängig, eventuell verhandelbar.
Wenn du den PU auch als Zugfahrzeug für Anhänger nutzt oder in Zukunft möglicherweise nutzen wirst, empfehle ich, es trotz der höheren Steuer bei PKW zu belassen, denn als LKW mit Anhänger bist du schnell über 3,5t und dann gelten weitere Einschränkungen. Außerdem werden im Ausland N1 teilweise höher bemautet als M1.
Um in die Klasse M zu kommen, haben viele Pickup Besitzer teure Gutachten bezahlt. Das würde ich wegen 300€ im Jahr nicht wegwerfen.