Hilfe Fehlermeldung Antriebsstrang Allrad

Hallo zusammen,

habe die bekannte Fehlermeldung mit dem Schraubenschlüssel Symbol, Foto folgt noch.
Erstmals aufgetreten als ich ihn nach dem Einfahrölwechsel, bei 4tkm, aus der Werkstatt gefahren habe, noch in der Werkstatt
Danach kam die Fehlermeldung immer wieder und verschwand auch wieder, nervt natürlich
Termin beim FFH ausgemacht, als ich ihn abgab, keine Fehlermeldung
Probefahrt des Serviceleiters ohne Fehler wie er mir sagte,
Im Fehlerspeicher die Meldung im Anhang, sie haben dann das Kabel und den Schalter am EGR gewechselt, ist wohl etwas aufwendiger da Batterie ausgebaut werden muss da das Kabel am darunter liegenden Motorsteuergerät angeschlossen ist.
Probefahrt ohne Probleme durch den Serviceleiter
Schon auf dem Heimweg wieder die Meldung, jetzt 2 Monate damit gefahren und festgestellt dass die Meldung nur im Schubbetrieb kommt, sobald wieder Last anliegt erlischt die Meldung nach 20-30 Sekunden
Fahre ich zum Beispiel bergauf, keine Meldung, sobald Schub kommt sie wieder
Gestern beim FFH, Meldung stand an, ausgelesen, Foto von gestern im Anhang
Serviceleiter möchte übernächste Woche wieder das Kabel und den Schalter wechseln.
Da wir aber den Ranger als Pickup Camper nutzen werden und die neue Kabine am Mittwoch abgeholt wird und unser erster Urlaub ab 17.04. fest geplant und Fähre gebucht ist nach Schottland, habe ich keine Zeit und Bock das Kabel wieder wechseln zu lassen.
Hat jemand Ideen was es sein könnte aufgrund der Fehlerbeschreibung?
Werde ihn morgen beim Nachbarn auf die Grube stellen und den Schalter am AGR mal abziehen, falls ich ihn finde und schauen welche permanente Fehlermeldung dann kommt...
Danke für evtl. Kommentare im Voraus

Die Batterie ist wohl OK??? Denn zu niedrige Spannung löst auch manchmal Sensor Unterfunktion aus.
Bei mir damals der Abgastemperatursensor defekt. Der wurde gewechelt und ich habe seit dem diese Anzeige nie wieder gesehen.
Dieser Abgasstranglampe kommt bei mehreren Fehlern.

Massekabel an der Batterie ist wohl ordentlich fest und hat guten Kontakt??

Batterie sollte ok sein obwohl die Standheizung drüber läuft, 2. Batterie habe ich in Planung,
Massekontakt werde ich morgen checken,
Fehler Batterie waren gestern massenhaft drauf, evtl. wegen dem nachträglichen Einbau der Standheizung und der Stromversorgung für die Kabine

naja dann würde ich mal die Batterie laden und dann mal gucken.
Denn Sensoren sind sehr sehr empfindlich was den Strom angeht.

Hängt schon dran
Kontakte waren fest
Werde mir wohl OBD anschaffen und versuchen mich mit FORSCAN anzufreunden,
Fehler auslesen kann ich dann zumindest und ein paar Einstellungen wie max Batteriespannung, Stop-Start deaktivieren,
Passt jetzt zwar nicht hierher aber gibt es jemanden im PLZ Bereich 9-, 0- der hier fit ist und bei dem man mal Grundlagen lernen könnte, bzw. welche Ausrüstung empfehlenswert wäre?

PLZ 97702